空氣彈簧電液伺服閥的結構和工作原理

雙噴嘴擋板式力反饋兩級電液伺服閥由電磁和液動(dòng)組成。電磁部分為永磁力矩電機，由永磁體、導磁體、銜鐵、控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分為對稱(chēng)結構的兩級液壓放大器，前級為雙噴嘴擋板閥，動(dòng)力級為四通滑閥。滑閥通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當伺服放大器輸入電信號時(shí)，力矩電機中電磁鐵之間的電樞上的線(xiàn)圈就會(huì )有電流通過(guò)并產(chǎn)生磁場(chǎng)。在兩側磁鐵的作用下，產(chǎn)生旋轉力矩，使銜鐵轉動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)銜鐵轉動(dòng)。連接的擋板旋轉，該擋板在兩個(gè)噴嘴之間延伸。在正常穩定的情況下，擋板兩側與噴嘴的距離相等，從而使兩側噴嘴的排水面積減小，流速降低，擋板前面的壓力減小。降低噴嘴，使原來(lái)的電信號轉化為扭矩。將機械位移信號轉換為油壓信號，信號由噴嘴擋板系統放大。擋板兩側噴嘴的前油壓與下滑閥的兩腔連通。因此，當兩個(gè)噴嘴前的油壓不相等時(shí)，滑閥兩端的油壓不相等，滑閥在壓差的作用下移動(dòng)，滑閥上的肩部控制油口的開(kāi)啟或關(guān)閉，可以控制高壓油通向油馬達活塞下腔打開(kāi)閥門(mén)開(kāi)度，或通過(guò)活塞下腔至回油，因此活塞下腔內的油被排出，閥門(mén)靠彈簧力關(guān)閉或關(guān)閉。為了增加調節系統的穩定性，伺服閥內裝有反饋彈簧。另外，伺服閥在調節時(shí)存在一定的機械零位偏差，以便在運行過(guò)程中突然斷電或失去電信號時(shí)，利用機械力最終將滑閥移向一側，關(guān)閉蒸汽閥。伺服閥的零偏差通常小于3%。